(54) ЛЕСТНИЧНЫЙ ПОДЪЕМНИК

Использование: в грузоподъемных устройствах для подъема инвалидных колясок по лестничным маршам. Подъемник содержит направляющий элемент 1, выполненный в виде зубчатой рейки, неподвижно закрепленной на стене 2 здания, параллельно лестничному маршу 3, настил 4, уложенный на лестничном марше для размещения на нем инвалидной коляски 5, и привод, установленный в передней части коляски с возможностью зацепления с зубчатой рейкой направляющего элемента и демонтажа. В лестничный подъемник введен дополнительный направляющий элемент с зубчатой рейкой, жестко закрепленный на стене здания параллельно лестничному маршу выше известного направляющего элемента и расположенный от наклонного участка лестничного марша на определенном расстоянии. Это позволяет обеспечить коляске горизонтальное положение при спуске с верхней лестничной площадки на нижнюю. Привод подъемника выполнен в виде рычага 6, внутри которого размещен самотормозящий мотор-редуктор с автономной системой электропитания. Это обеспечивает плавность хода коляски и сокращает время подъема по лестничному маршу. Подъем и спуск инвалид осуществляет лицом по ходу движения коляски (лицом вперед). 4 ил.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано для подъема инвалидных колясок по лестничным маршам.

Известен пассажирский наклонный подъемник для лестничной клети, содержащий тележку с поворотной подпружиненной грузовой площадкой, смонтированной с возможностью перемещения по направляющим, размещенным у стен лестничной клети. Тележка связана посредством огражденного трособлочного механизма с приводом и имеет механизм остановки в аварийной ситуации [1]

Недостаток известного подъемника заключается в том, что данный подъемник нельзя использовать на узких лестничных маршах, например в жилых зданиях, так как настил и привод занимают значительную часть пространства лестничного марша.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для подъема инвалидной коляски, состоящее из трех направляющих элементов, один из которых неподвижно закреплен на стене здания, а два других уложены на лестничном марше и образуют настил для размещения на нем инвалидной коляски, а съемный привод соединяется с коляской и включает в себя ручной самотормозящий редуктор и зубчатое колесо, входящее в зацепление с зубчатой рейкой направляющего элемента, закрепленного на стене [2]

Однако известное устройство не обеспечивает безопасность эксплуатации его на лестничном марше. Перед спуском с верхней лестничной площадки на нижнюю коляска устанавливается так, что инвалид находится в ней спиной к лестничному маршу. Затем привод вводится в зацепление с зубчатой рейкой направляющего элемента. После чего сама коляска подсоединяется к приводу. Спуск осуществляется лицом против хода движения коляски (лицом назад). Такое перемещение инвалида в коляске небезопасно и неудобно. Кроме того, ручной привод не обеспечивает плавность перемещения коляски. Для осуществления подъема нужно обладать достаточно большой мускульной силой или, в противном случае, перемещение вверх будет происходить очень медленно.

Предлагаемый лестничный подъемник снабжен дополнительным направляющим элементом с зубчатой рейкой, жестко закрепленным на стене здания параллельно лестничному маршу выше известного направляющего элемента и расположенным от наклонного участка лестничного марша на расстоянии l=cos (a tg +d)+R, где угол наклона лестничного марша;

а расстояние от вертикальной плоскости, проходящей через ось большого колеса, до точки зацепления привода с дополнительным направляющим элементом;

d расстояние от горизонтальной плоскости, проходящей через точку зацепления привода с дополнительным направляющим элементом, до оси большого колеса;

R радиус большого колеса инвалидной коляски;

а привод выполнен в виде рычага, внутри которого размещен самотормозящий мотор-редуктор с автономной системой электропитания.

При осуществлении изобретения достигается следующий технический результат:

горизонтальное положение коляски при спуске с верхней площадки на нижнюю, что обеспечивается дополнительным направляющим элементом с зубчатой рейкой, жестко закрепленным на стене здания параллельно лестничному маршу выше известного направляющего элемента и расположенным от наклонного участка лестничного марша на расстоянии l;

плавность хода коляски при движении за счет выполнения привода в виде рычага с размещением внутри его мотор-редуктора с автономной системой электропитания.

На фиг. 1 изображен лестничный подъемник с коляской при перемещении коляски вверх по лестничному маршу; на фиг. 2 то же, при перемещении коляски вниз по лестничному маршу; на фиг. 3 схема определения расстояния от наклонного участка лестничного марша до дополнительного направляющего элемента; на фиг. 4 рычаг привода.

Лестничный подъемник содержит направляющий элемент 1 с зубчатой рейкой, неподвижно закрепленный на стене 2 здания, параллельно лестничному маршу 3, настил 4, уложенный на лестничном марше 3 для размещения на нем инвалидной коляски 5. На последней смонтирован с возможностью зацепления с зубчатой рейкой направляющего элемента и демонтажа рычаг 6.

Лестничный подъемник снабжен дополнительным направляющим элементом 7 с зубчатой рейкой, жестко закрепленным на стене 2 здания параллельно лестничному маршу 3 выше направляющего элемента 1 и расположенным от наклонного участка лестничного марша на расстоянии

l=cos (a tg +d)+R, где угол наклона лестничного марша 3;

а расстояние от вертикальной плоскости, проходящей через ось большого колеса, до точки зацепления привода с дополнительным направляющим элементом 7;

d расстояние от горизонтальной плоскости, проходящей через точку зацепления привода с дополнительным направляющим элементом, до оси большого колеса;

R радиус большого колеса инвалидной коляски.

Указанное соотношение следует из фиг. 3.

Расстояние l=AC+R, где АС сторона треугольника, а R радиус большого колеса коляски,

АС=ВС сos ,

ВС=b+d, AC=(b+d) cos.

Из треугольника ЕВD, ED=a, b=a tg ,

l=(a tg +d) cos +R).

Привод выполнен в виде съемного рычага 6, внутри которого размещен самотормозящий мотор-редуктор 8 и аккумуляторные элементы питания 9. Мотор-редуктор 8 связан с колесом 10, которое входит в зацепление с зубчатой рейкой направляющего элемента 1 при движении коляски 5 вверх (фиг. 1) или направляющего элемента 7 при движении коляски 5 вниз (фиг. 2). На раме коляски 5 дополнительно установлены опорные рычаги 11.

Лестничный подъемник работает следующим образом.

На лестничный марш 3 укладывается настил 4. Инвалидную коляску 5 устанавливают на площадке перед настилом 4. Затем приводной рычаг 6 вводят в зацепление с зубчатой рейкой направляющего элемента 1 и присоединяют к коляске 5. Включив электропривод, осуществляют подъем коляски 5 вверх по настилу 4.

Для спуска с верхней лестничной площадки рычаг 6 соединяют с направляющим элементом 7 и подсоединяют к коляске. Затем включают электропривод и осуществляют спуск коляски вниз. Спуск инвалида по лестничному маршу осуществляется лицом по ходу движения коляски (лицом вперед).

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

ЛЕСТНИЧНЫЙ ПОДЪЕМНИК для инвалидной коляски, содержащий направляющий элемент, выполненный в виде зубчатой рейки, неподвижно закрепленной на стене здания параллельно лестничному маршу, настил, уложенный на лестничном марше для размещения на нем инвалидной коляски, и привод, устанавливаемый в передней части коляски с возможностью зацепления с зубчатой рейкой направляющего элемента, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным направляющим элементом в виде зубчатой рейки, жестко закрепленной на стене здания параллельно лестничному маршу выше первого направляющего элемента и расположенной от указанного настила на расстоянии

l = cos(atg+d)+R,

где угол наклона лестничного марша;

a расстояние от вертикальной плоскости, проходящей через ось большого колеса инвалидной коляски, до точки зацепления привода с дополнительным направляющим элементом;

d расстояние от горизонтальной плоскости, проходящей через точку зацепления привода с дополнительным элементом, до оси большого колеса инвалидной коляски;

R радиус большого колеса инвалидной коляски,

при этом привод представляет собой полый рычаг, внутри которого размещен самотормозящий мотор-редуктор с автономной системой питания.

ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ИЗОБРЕТЕНИЕ

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4

(54) СПОСОБ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ САМОХОДНОГО ИНВАЛИДНОГО КРЕСЛА ПО ЛЕСТНИЧНЫМ МАРШАМ

Использование: в качестве транспортного средства для инвалидов с нарушением опорно-двигательного аппарата. Сущность изобретения: способ заключается во вращении передних и задних колес в отдельности с возможностью изменения скорости и направления их вращения и изменения расстояния между ними для обеспечения устойчивого положения на ступенях. Колеса выполнены с грунтозацепами, например роликами. Расстояние между колесами изменяют в зависимости от преодолеваемого препятствия по косинусоидальному закону:



где L₀ - постоянная составляющая величины L, соответствующая устойчивому положению по крайней мере одной пары колес; A - амплитуда косинусоиды; l - длина ступени лестницы; - сдвиг фазы косинусоиды; S - путь перемещения кресла в проекции на горизонтальную плоскость, где в пределах каждой ступени 0Sl. 3 з. п. ф-лы, 12 ил.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Изобретение относится к безрельсовому транспорту, конкретно к способам передвижения самоходных кресел для инвалидов по лестничным маршам.

Лестничные марши являются наиболее распространенными препятствиями для инвалидных кресел и кресел-колясок, а также детских колясок и ручных грузовых тележек.

Известны самоходные инвалидные кресла с переменной (управляемой) продольной колесной базой, в которых можно оперативно изменять расстояние между передними и задними колесами посредством приводов в зависимости от условий (режимов) эксплуатации.

Известно также применение на транспортных средствах встроенных в колеса электромеханических приводов, обеспечивающих независимое вращение передних и задних колес.

Наиболее близким к заявленному техническим решением является способ передвижения самоходного инвалидного кресла по лестничным маршам, путем вращения передних и задних колес в отдельности с возможностью изменения скорости и направления вращения и изменения расстояния L между ними для обеспечения устойчивого положения на ступенях.

Однако изменение величины базы L при этом осуществляется неопределенно, непосредственно оператором-инвалидом путем наблюдения за положением передних и задних колес на ступенях и "отслеживания", корректировки положения до необходимого устойчивого. Это весьма неудобно, трудоемко, опасно, требует высокой квалификации оператора-инвалида или оператора-сопровождающего, обуславливает низкую среднюю скорость движения по лестничным маршам. Диапазон текущих изменений колесной базы часто оказывается завышенным по причине неизвестности оптимального алгоритма управления (изменения L), что не только усугубляет последний недостаток, но и определяет ошибки в конструировании самоходного кресла: завышение продольного габарита и требований к взаимосвязи полурам. Кроме того, затруднены возможности автоматизации управления шасси (перспективное направление усовершенствования инвалидно-реабилитационной техники).

Предложенный способ обеспечивает относительно высокую среднюю скорость движения по лестничным маршам, плавное изменение относительной скорости вращения пар колес по математически простому, косинусоидальному закону, что облегчает управление, улучшает условия работы приводов, увеличивает срок службы устройства, расширяет возможности автоматизации управления движением, а центральное местонахождение косинусоид в зонах устойчивости обеспечивает запас устойчивости, смягчает требования к точности соблюдения алгоритма управления, повышает, следовательно, плавность и безопасность движения: способ обеспечивает также возможность оптимизации конструкции, минимизации габаритно-массовых показателей самоходного инвалидного кресла.

Это достигается тем, что в способе передвижения самоходного инвалидного кресла по лестничным маршам, путем вращения переходных и задних колес в отдельности с возможностью изменения скорости и направления вращения с изменением расстояния L между ними для обеспечения устойчивого положения на ступенях, колеса выполняют с грунтозацепами, например роликами, а расстояние L изменяют в зависимости от преодолеваемого препятствия по косинусоидальному закону

L L_o+Acos S + где L_o постоянная составляющая величины L, соответствующая устойчивому положению по крайней мере одной пары колес;

А амплитуда косинусоиды;

l длина ступени лестницы;

сдвиг фазы косинусоиды;

S путь перемещения кресла в проекции на горизонтальную плоскость, где в пределах каждой ступени 0 S l.

Это достигается также тем, что постоянную составляющую L_oопределяют по формуле: L_o 0,5 (l₁ + L₂), где

L₁= ;

L₂= ;

r радиус ступени колеса;

R r + b радиус колеса;

b высота грунтозацепа;

n количество грунтозацепов на колесе;

h высота ступени лестницы;

a толщина грунтозацепа, тем, что амплитуду косинусоиды определяют по формуле: A 0,5 (L₁ L₂), и тем, что расстояние L изменяют при следующих значениях величин: L_o L₂ + (0,05 0,01) м, А 0,07 м, a b 0,02 м, (-3 0,2) рад.

На фиг. 1 схематически показан вариант выполнения самоходного инвалидного кресла (с телескопической рамой), вид в плане; на фиг. 2 вариант, аналогичный первому (с балансирной подвеской), вид сбоку; на фиг. 3 изображена схема передвижения самоходного инвалидного кресла по лестничному маршу с указанием допустимого, по условиям устойчивости, диапазона положения колес, расположенных спереди по ходу, при подъеме другой пары колес на ступень; на фиг. 4 то же, с указанием допустимого диапазона положений вторых по ходу колес при подъеме первых; на фиг. 5 8 представлены рекомендуемые зависимости изменения продольной колесной базы ( L) от пути, при различных конструктивных параметрах с указанием зон устойчивости; на фиг. 9-12 частный, оптимальный вариант алгоритма изменения L, с указанием тех же зон устойчивости устройства.

Самоходное инвалидное кресло по первому варианту (см. фиг. 1) содержит корпус 1, полурамы 2, 3 и смонтированные на них попарно передние и задние колеса с радиусом R, при этом полурамы 2 и 3 взаимосвязаны телескопически с возможностью оперативного, бесступенчатого изменения продольной колесном базы L (т. е. расстояния между колесами) по крайней мере в диапазоне L_2(min) до L_1(max), а колеса снабжены приводом их независимого друг от друга вращения (электромотор-колеса) и равномерно распределенными по периферии ступиц 4, 5 колес грунтозацепами (преимущественно, поперечно ориентированными резиновыми роликами) 6 толщиной a и высотой b, в количестве n на каждом колесе. Расстояние от центра колеса (ступицы) до начала консольной части грунтозацепа (т. е. радиус ступицы колеса) равен r.

Значения величин L₁ и L₂ соответствуют положениям колес по фиг. 1 и 2 соответственно и определяются по формулам:

L₁= ;

L₂= ; где h высота ступени лестницы (для стандартной ступени h 0,15 м).

Самоходное инвалидное кресло по второму варианту (см. фиг. 2) отличается от описанного шарнирным соединением полурам 7, 8 (шарнир 9).

Оба варианта могут предусматривать наличие устройства (не показано) в виде органа управления или копира при органе управления у оператора, бортового микропроцессора или иного, аналогичного устройства, обеспечивающего принудительное изменение (управление) величины L по определенному закону (алгоритму).

Способ передвижения самоходного инвалидного кресла по лестничным маршам осуществляют следующим образом (на примере передвижения устройства по первому варианту вверх задним ходом).

Дифференцированным (неодинаковым) вращением ступиц 4, 5 передних и задних колес при незафиксированных от взаимного перемещения полурамах 2 и 3 изменяют расстояние L между осями колес по косинусоидальному закону:

L L_o+A cos S + где L_o постоянная составляющая величины L, соответствующая устойчивому положению по крайней мере одной пары колес;

A амплитуда косинусоиды;

l длина ступени лестницы;

сдвиг фазы косинусоиды;

S путь перемещения кресла в проекции на горизонтальную плоскость, где в пределах каждой ступени 0 S l.

Численные значения величин L_o, A, зависят от численных значений перечисленных конструктивных параметров ходовой части и лежат в пределах зоны устойчивых положений на стандартной лестнице (высота и длины ступени h 0,15 м и l 0,3 м соответственно).

Зона устойчивых положений по крайней мере одной пары колес (в дальнейшем "зона устойчивости") ограничена двумя периодичными кривыми 1, 2 на фиг. 5 12 и заштрихована. Обе граничные кривые получены графоаналитически в процессе теоретического исследования и оптимизации способа движения шасси по лестничным маршам. Кривая 1 соответствует минимально допустимому значению базы L на лестничных маршах, при котором расположенное спереди (выше) по ходу колесо (заднее колесо со ступицей 5) находится в крайнем устойчивом положении, опираясь на два грунтозацепа 6 на краю ступени, причем крайний грунтозацеп с половинным (а/2) зависанием (см. фиг. 1). Кривая 2 соответствует максимально допустимому значению базы на лестничных маршах, при котором расположенное сзади (ниже) по ходу колесо (переднее колесо со ступицей 14) находится в описанном крайнем положении с зависанием а/2 (см. фиг. 2). Особый интерес представляют верхний экстремум кривой 1 и нижний экстремум кривой 2, соответствующие значениям L₁ и L₂ и определяющие минимально необходимый диапазон изменения L при движении по лестничным маршам. Вне зоны устойчивости в любой момент времени передние и задние колеса будут одновременно находиться в неустойчивом положении или в положении, недопустимо близком к неустойчивому, что приведет к срывам со ступеней. В общем случае зоны устойчивости различны при различных значениях основных параметров лестницы и шасси (l, h, r, a, b, n).

Для иллюстрации способа достаточно рассмотреть несколько рациональных сочетаний параметров ходовой части: a b0,02 м, n 12, 16, 20, 24.

В принципе, устойчивость обеспечивается при любом графике изменения базы в пределах зоны устойчивости, однако семейство косинусоид (синусоид), вписывающихся в эту зону, выражает плавный, математический простой закон изменения расстояния L (алгоритм управления).

При движении находящихся сзади колес (т. е. передних колес со ступицами 4) до первой ступени подъем другой пары колес (т. е. задних колес со ступицами 5) осуществляют любым способом вплоть до въезда задних колес (5) на третью ступень с достижением их устойчивого положения (центр ступицы 5 над ступенью с запасом устойчивости, определяемым опорой на два грунтозацепа 6 с зависанием a/2 одного из них на краю ступени). Только в этом случае нижние колеса (4) начинают подъем на первую ступень (см. фиг. 1). При подъеме нижних колес на вторую ступень верхние колеса продолжают движение по третьей ступени, но не далее чем до упора в четвертую ступень. На четвертую ступень они начинают подъем только при достижении устойчивого положения нижних колес на второй ступени (см. фиг. 2). Далее процесс продолжается аналогично, с периодом T l 0,3 м (для стандартной лестницы).

Симметрия косинусоиды относительно упомянутых экстремумов L₁ и L₂(равноудаление от них) обеспечивается при выборе постоянной составляющей L_o 0,5 (L₁ + L₂) (см. фиг. 5 8).

Если, одновременно, задают амплитуду косинусоиды А 0,5 (L₁ L₂), экстремумы графика изменения L совпадут с указанными экстремумами граничных кривых 1, 2 и диапазон изменения L по косинусоиде 3 (см. фиг. 5 8) при движении по лестнице минимален: А А_min.

При больших значениях амплитуды (A > A_min) увеличивается запас устойчивости.

Значения А и в обеспечение запаса устойчивости при рациональных параметрах (a b 0,02 м, n 12 24) приведены в таблице. Соответствующие кривые косинусоиды, 4 показаны на фиг. 5 8.

Из указанных выше четырех наборов параметров наибольший интерес представляет вариант с n 16.

Однако, чтобы не сужать возможности способа, можно подобрать общий для них косинусоидальный закон изменения базы. Этот "средний" вариант, являющийся частным вариантом (случаем) по отношению к общему выражению L L₂+L+Acos S + и обобщающим вариантом для четырех частных, рациональных соотношений, получается при следующих значениях величин: L_o L_o L₂ (0,05 0,01) м, А 0,07 м, a b 0,02 м, (-3 0,2) рад.

На фиг. 9 12 эта косинусоида (кривая 9) дана на фоне зон устойчивости, ограниченных парами кривых 1 2, 3 4, 5 6, 7 8, при n 12, 16, 20 и 24 соответственно.

Изменяя расстояние L при передвижении по стандартному лестничному маршу в соответствии с зависимостью

L L₂ + (0,05 0,01) + 0,07 (21 S 3 0,2), обеспечивают приемлемый запас устойчивости для всего ряда значений n 12 24.

В принципе, косинусоидальный закон может быть заменен синусоидальным (по известному правилу перевода cos в sin). Соответствующее выражение будет эквивалентно заявляемому.

Движение вниз по лестничному маршу осуществляется аналогично.

Таким образом, в предложенном способе передвижение осуществляют не при последовательном (с периодической остановкой одной из пар колес) вращения колес (4, 5), а при одновременном их вращении.

Описанные примеры, разъясняющие сущность изобретения и подтверждающие возможность его осуществления, не исключают возможности других вариантов в рамках совокупности существенных признаков.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. СПОСОБ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ САМОХОДНОГО ИНВАЛИДНОГО КРЕСЛА ПО ЛЕСТНИЧНЫМ МАРШАМ путем вращения передних и задних колес в отдельности с возможностью изменения скорости и направления вращения и изменения расстояния между ними для обеспечения устойчивого положения на ступенях, отличающийся тем, что колеса выполняют с грунтозацепами, например роликами, а расстояние L изменяют в зависимости от преодолеваемого препятствия по косинусоидальному закону



где L_о постоянная составляющая величины L, соответствующая устойчивому положению по крайней мере одной пары колес;

A амплитуда косинусоиды;

l длина ступени лестницы;

сдвиг фазы косинусоиды;

s путь перемещения кресла в проекции на горизонтальную плоскость, где в пределах каждой ступени 0 s l.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что постоянную составляющую L_о определяют по формуле

L_o 0,5 (L₁ + L₂),

где





r радиус ступицы колеса;

R r + b радиус колеса;

b высота грунтозацепа;

n количество грунтозацепов на колесе;

h высота ступени лестницы;

a толщина грунтозацепа.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что амплитуду косинусоиды определяют по формуле

A 0,5 (L₁ L₂).

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что расстояние L изменяют при следующих значениях величин:

L_o L₂ + (0,05 0,01)м, A 0,07 м, a b 0,02 м, = (-3 0,2) рад.

ИЗВЕЩЕНИЯ К ПАТЕНТУ НА ИЗОБРЕТЕНИЕ

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13

(54) ЛИФТ ДЛЯ ИНВАЛИДА В КОЛЯСКЕ, САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИЙСЯ В ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ

Изобретение относится к технике подъемно-транспортных машин с гибким рабочим органом, широко применяющихся в производственных и бытовых целях при вертикальной транспортировке грузов и людей. Согласно изобретению, передаточный механизм с редуктором и электродвигателем и ведущим валом установлены на нижней поверхности грузовой площадки лифта. На этой же поверхности установлены левый и правый опорные валы для гибкого органа, выполненного в виде отдельных полотнищ, пропущенных сквозь прорези ведущего вала и запасованных между упомянутыми опорными валами, опирающимися на упомянутые полотнища, и уравнительными валами, контактирующими с этими полотнищами. Полотнища концами прикреплены к поперечинам несущих стоек ограждающей клети лифта. Грузовая площадка снабжена стойками, взаимодействующими в ее нижнем положении с горизонтальным дном приямка железобетонного основания и имеющими конусы-фиксаторы горизонтальности площадки, взаимодействующие в ее верхнем положении с уловителями, закрепленными на стойках ограждающей клети. Уловители имеют концевые выключатели электродвигателя. Ограждающая клеть лифта с боковых сторон обшита панелями. С торцевой стороны, противоположной стороне примыкания лифта к стене в месте ее установки, установлена в приямке упомянутого основания кассета с полотном, начало которого прикреплено снизу к грузовой площадке с возможностью вытягивания его при перемещении площадки вверх для преграждения доступа внутрь ограждающей клети и с возможностью сворачивания при ходе площадки вниз. Редуктор выполнен самотормозящим, например червячным. Грузовая площадка установлена с возможностью образования ею в нижнем крайнем положении крышки приямка упомянутого основания. Изобретение обеспечивает повышение удобства использования подъемника, в частности, для инвалидов-колясочников и уменьшение его габаритов. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Изобретение относится к технике подъемно-транспортных машин с гибким рабочим органом для перемещения грузов и людей в вертикальной плоскости жилых и общественных зданий - лифтов.

Однако пользование имеющимися типами лифтов возможно только с первого (или цокольного) этажа после пешего преодоления 3-5 (и больше) ступенек на входах в здание, что незатруднительно для здоровых людей, но представляет собой неодолимое препятствие для инвалида в коляске. Такими же препятствиями для инвалидов являются ступеньки лестниц подземных переходов улиц, посадочные площадки общественного транспорта на вокзалах, пристанях, метро и т.д.

Отсутствие средств малой механизации перемещения в вертикальной плоскости, расширяющих сферу самостоятельной жизнедеятельности, как дополнения к средству горизонтального перемещения - коляске, практически исключает возможность самостоятельного посещения инвалидами в колясках мелких объектов общественной жизни и быта: выставок, музеев, кафе, парикмахерских, магазинов, адвокатских и нотариальных контор, ЖКХ, районных и областных администраций и др.

Устанавливаемые кое-где наклонные пандусы или аппарели (в подземных переходах) носят чисто бутафорский характер, т.к. ввиду больших углов наклона пользование ими не только невозможно, но и опасно для жизни инвалидов, а увеличение их протяженности для уменьшения угла наклона в стесненном пространстве городских сооружений и по архитектурным критериям практически невозможно.

В то же время Комиссией ООН признано необходимым повсеместное проведение работ по гуманизации окружающей среди и облегчению жизнедеятельности инвалидов, особенно инвалидов-колясочников, свободное перемещение которых в пространстве, даже при наличии колясок с ручным или электрическим приводами, зависит от сторонней помощи.

В качестве прототипа принято изобретение по патенту США №3737009 от 05.06.1973 г. "Лифт для инвалидной тележки". В функциональных узлах прототипа имеется ряд недостатков, препятствующих использованию его для целей гуманизации пространства, особенно при установке его вне закрытых зданий и сооружений, а также в подъездах, переходах и др. [1]:

- незащищенность узлов и воздействие на гибкие элементы лифта - велосипедные цепи - дождя, снега, пыли и др. снижают подвижность звеньев, что приведет к заеданию и соскакиванию цепей со звездочек колес цепного редуктора (напр., велосипедные цепи, даже при контроле величины обязательного предварительного натяжения, при засорении звеньев соскакивают со звездочек педального привода велосипеда);

- закрепление обоих концов гибкого органа лифта с одной (торцевой) стороны грузоподъемной площадки (крепления 30 и 31), даже с применением уравнительных контргрузов 43 и 44, не исключает возможности перекоса площадки в горизонтальной и вертикальной плоскостях, поскольку вес инвалида в коляске - переменный, а вес уравнивающих контргрузов - постоянный, что не обеспечивает возможности выравнивания моментов сил, приведет к их разбалансу и заклиниванию площадки лифта в направляющих, особенно при ходе ее "вверх". Кроме того, возможности инвалида точно размещать себя в коляске и ее по продольной и поперечной осям площадки для нивелирования моментов сил ограничены физическими возможностями по "рулению" при заезде на площадку лифта;

- образование моментов сил и как следствие - перекос поверхности площадки в горизонтальной плоскости - затрудняет маневрирование при въезде на лифт и может привести к самопроизвольному скатыванию коляски с платформы и непредсказуемым последствиям для инвалида;

- использование ручного тормоза для остановки лифта при внезапном обесточивании его двигателя 24 путем управления рукояткой 52, тормозного шкива 39 и колодочного тормоза 57, учитывая физические недостатки инвалидов, пользующихся колясками, в том числе и замедление реакции по восприятию окружающей обстановки при изменении функций лифта, не обеспечивает мгновенности остановки движения и безопасности пользования.

Целью изобретения является применение подъемно-транспортных машин с гибким рабочим органом, широко используемых во многих отраслях производства и быта при перемещениях грузов и людей в вертикальной плоскости, также в качестве средства малой механизации для гуманизации пространства обитания и жизнедеятельности инвалидов в колясках путем придания им конструктивной портативности за счет размещения всех движущихся узлов и деталей в габаритах грузовой площадки с обеспечением недоступности к ним самодеятельных "утилизаторов", а также детей и домашних животных: собак, кошек, птиц и др.

Сущность изобретения - указанная цель достигается тем, что имеющиеся в любой конструкции элементы грузоподъемной машины (лифта): гибкий рабочий орган, грузозахватный орган или грузовая площадка, электропривод, передаточный механизм, присутствуют в предлагаемой конструкции лифта, но выполняют свои функции в пространственных и компоновочных сочетаниях, отличных от имеющихся, в том числе и компоновочной схемы принятого прототипа.

При этом передаточный механизм с редуктором и ведущим валом установлен на нижней поверхности грузовой площадки, на этой же поверхности установлены левый и правый опорные валы, контактирующие с полотнищами гибкого органа своей образующей, а полотнища пропущены сквозь прорези ведущего вала, несколько бóльшей ширины каждого из них.

Полотнища своими неподвижными ветвями запасованы между опорными валами и закреплены к поперечинам несущих стоек ограждающей клети, а подвижными ветвями контактируют с образующей уравнительных валов.

Такая схема запасовки позволяет при наматывании полотнищ на ведущий вал (с противоположных сторон относительно оси вала) разгрузить его от изгибающего (перерезывающего) усилия и перераспределить общий вес груза и грузовой площадки поровну между ведущим валом и поперечинами опорных стоек ограждающей клети лифта.

Грузовая площадка снабжена также фиксаторами своей горизонтальности в виде четырех стоек по своим углам, скользящим внутри опорных стоек ограждающей клети лифта из уголкового профиля. Стойки в своем нижнем положении опираются на горизонтальное дно приямка основания, при этом срабатывают вмонтированные в стойки концевые выключатели электродвигателя привода. В верхнем горизонтальном положении грузовую площадку фиксируют конусы, закрепленные на верхнем конце стоек, которые входят в уловители концевых выключателей электродвигателя, закрепленных на опорных стойках несущей клети лифта.

Конструктивно гибкий орган в изобретении состоит из множества полотнищ, противоположные концы которых с помощью наконечников, конструкция которых позволяет осуществлять (при необходимости) регулировку одинаковости их предварительного натяжения, закреплены к поперечинам ограждающей клети в точке максимального хода лифта "вверх".

Предварительно концы полотнищ (до установки наконечников) пропускаются в прорези ведущего вала, выполняющего одновременно функцию создания (передачи) крутящего момента и наматывания гибкого органа в виде множества полотнищ, но не менее двух с каждой стороны его. Наматываясь на ведущий вал при рабочем ходе - поднятии грузовой площадки с инвалидом в коляске, в полотнищах создаются грузовое и реактивное усилия, действующие одномоментно.

Из схемы запасовки полотнищ гибкого органа (фиг.5) очевидно, что, если общий вес площадки лифта с грузом равен Q, то схема запасовки позволяет разделить натяжение ветвей гибкого органа и получить полиспастный эффект с кратностью 2 [2], т.е. натяжение неподвижных ветвей на отрезке: поперечина соединения несущих стоек ограждения - опорный вал грузовой площадки составит 1/4+1/4=1/2 Q, а на отрезке опорный вал - ведущий вал натяжения подвижных ветвей также составит 1/4+1/4=1/2 Q, т.е. за счет полиспастного эффекта левого и правого опорных валов-блоков, закрепленных в нижней части газовой площадки, величина грузового момента гибкого органа лифта, а соответственно и расход ед. энергии уменьшится. Противоположное направление реактивного момента подвижных ветвей гибкого органа, пропущенных через прорези ведущего вала, уравновешивает изгибающие моменты, прикладываемые с противоположных сторон, что позволит уменьшить его поперечное сечение в пределах величины крутящего момента и общего веса.

Гибкий орган лифта выполнен в виде множества полотнищ из металлокорда (например, из металлокорда для автошин легковых и грозовых автомобилей), что исключает необходимость обслуживания его в процессе эксплуатации: смазки, очистки от пыли, грязи, защити от воздействий окружающей среды при расположении лифта вне закрытых помещений и др. Использование множества полотнищ гибкого органа (более двух) соответственно повышает надежность и безопасность, поскольку разрушение какого-либо полотнища не нарушает обычную работу лифта - другие полотнища воспринимают его нагрузку (имея многократный запас прочности), а поврежденное полотнище легко сменяется при плановых периодических осмотрах лифта.

К нижней плоскости грузовой площадки лифта по центру продольной оси ее закреплены подшипниковые опоры ведущего вала, снабженного по своей продольной образующей узкими прорезями по ширине полотнищ гибкого органа, число которых равно числу полотнищ. Ширина полотнищ определяется расчетами прочности соответственно материалу и грузоподъемности лифта, ширина же продольных прорезей должна обеспечивать свободное движение полотнищ (без наконечников крепления). Вдоль левой и правой сторон нижней плоскости грузовой площадки, также в подшипниковых узлах, закреплены опорные валы, опирающиеся своей образующей поверхностью на полотнища гибкого органа.

К торцовым сторонам площадки лифта, по продольной центральной оси ее, закреплена подвижно рама уравнительных валов, вращающихся в подшипниковых опорах, закрепленных на левых-правых внутренних концах этой рамы.

К нижней плоскости площадки лифта закреплен электропривод ведущего вала, состоящий из червячного редуктора и электродвигателя с муфтами соединения редуктора к ведущему валу и электродвигателя к редуктору.

На верхней плоскости площадки лифта вдоль ее левой и правой сторон закреплены поручни для ручной фиксации инвалидом в коляске своего расположения на грузовой площадке лифта, причем на вертикальной стойке со стороны, противоположной стороне примыкания площадки к строительным элементам - стенке лестничного марша, подземного перехода и др., смонтирован поворачивающийся рычаг-заградитель, исключающий возможность самопроизвольного скатывания коляски с грузовой площадки без санкционирующих действий инвалида путем управления (нажатия кнопки) стопором рычага заграждения, автоматически возвращающегося в положение "закрыто" пружиной-торсионом после съезда инвалида с площадки лифта. Открытие заградительного рычага осуществляется также и при заезде инвалида на площадку. В поручни с обоих сторон вмонтированы пульты управления лифтом с утопленными кнопками "включено", "вверх", "вниз", "стоп", "плафон".

Опорные стойки ограждающей клети, они же и угловые направляющие вертикального хода грузовой площадки лифта из углового профиля, закреплены (на болтах или сваркой) к закладным деталям бетонного основания с приямком, глубина которого соответствует наибольшему размеру узла, выступающего относительно нижней плоскости площадки. Для исключения возможности повреждения таких деталей и узлов к углам площадки лифта прикреплены угловые стойки с накладками из антифрикционного материала (пластмасса-тефлон), движущиеся по угловым же направляющим вертикального хода грузовой площадки лифта. При крайнем нижнем положении площадка лифта, опираясь стойками на дно приямка основания, фиксирует площадку относительно горизонтальной плоскости, обеспечивая удобство заезда инвалида в коляске. Длина угловых стоек подобрана такой, что доступ к узлам и деталям лифта исключен верхней плоскостью площадки, причем вертикальная отметка этой плоскости при установке лифта совмещается с вертикальной отметкой двора, тротуара, подземного перехода и др. мест.

Для исключения несанкционированного доступа в рабочее пространство ограждающей клети лифта при его крайнем верхнем положении детей, домашних животных: кошек, собак, птиц и др., последняя с боковых сторон обшивается сборными пластмассовыми панелями, а с торцевой стороны, противоположной стороне примыкания лифта к стене в месте его установки, доступ внутрь ограждающей клети закрывается пластинчатой кассетой, устанавливаемой в приямке бетонного основания лифта. Начало полотна кассеты крепится к площадке лифта снизу и вытягивается при ходе лифта "вверх", преграждая доступ внутрь клети ограждения, и сворачивается при ходе площадки лифта "вниз" пружиной кассеты. В панель ограждения, на уровне доступа с инвалидной коляски, монтируют кнопку вызова лифта в случае его крайнего положения "вверху" с одновременным включением фонаря-подсветки в темное время суток. Трубчатый заградительный рычаг внутри содержит шток с возвратной пружиной, стопор, а также поворотную петлю крепления к стойке поручня, прячем полукольцо с выемкой на 90° также закреплено на стойке поручня, но ниже петли поворота рычага. Нажатием кнопки на рычаге стопор выводится из выемки в полукольце и получает возможность поворачивания относительно стойки, поскольку стопор скользит во внутренней части полукольца в пределах 90° в обе стороны. При отпускании кнопки пружина-торсион возвращает рычаг в исходное положение, фиксируемое стопором, который в этом положении нажимает на микровыключатель, управляющий включением лифта в сеть электропитания, что исключает возможность пользования при открытом рычаге-заградителе. Для предупреждения самопроизвольного скатывания коляски с инвалидом вследствие негоризонтальности поверхности грузовой площадки лифт снабжен уравнительным механизмом и узлами, фиксирующими горизонтальность поверхности площадки в начальных нижнем и верхнем положениях, а также в процессе ее перемещения.

Фиксаторами горизонтального положения площадки лифта в крайнем нижнем положении служат ее стойки, опирающиеся на горизонтальное дно приямка основания. В крайнем верхнем положении площадка лифта фиксируется подпружиненными скобами концевых выключателей, смонтированных в угловых стойках ограждающей клети, в отверстия которых входят конусы верхней части стоек.

Горизонтальное положение площадки лифта в процессе движения поддерживается уравнительными валами, подвижная рама которых соединена с ней через подшипниковые опоры. Запасовка гибкого органа выполнена так, что уравнительные валы контактируют с полотнищами верхней частью своей образующей. Если инвалид в коляске "вырулил" с отклонением от центральной продольной оси грузовой площадки вправо, на правые полотнища гибкого органа ляжет и бóльшая нагрузка. Правый опорный вал площадки лифта разделит эту нагрузку между правой неподвижной ветвью гибкого органа, закрепленной к правой поперечине несущих стоек ограждающей клети, и подвижной ветвью гибкого органа, находящейся справа же от ведущего вала. При этом растяжение полотнищ гибкого органа относительно ведущего вала будет различным: справа, где нагрузка больше, будет и бóльшее натяжение, чем слева. С вращением вала и наматыванием на него полотнищ от правого опорного вала, уже более натянутых бóльшей нагрузкой, часть этой нагрузки при натяжении полотнищ передастся на правый уравнительный вал, верхняя часть которого находится в контакте с полотнищами. Но так как рама уравнительных валов закреплена подвижно относительно грузовой площадки и плечи ее до подшипниковой опоры одинаковы, то в процессе движения "вверх" эта нагрузка левым уравнительным валом будет передана на подвижную ветвь полотнищ гибкого органа левой, менее нагруженной положением инвалида в коляске стороны грузовой площадки лифта, выравнивая таким образом неравномерное натяжение полотнищ гибкого органа с левой и правой сторон, сохраняя при внецентренном расположении инвалида на грузовой площадке горизонтальное положение ее верхней плоскости.

Действие уравнительных валов при левом внецентренном расположении инвалида в коляске на поверхности грузовой площадки лифта аналогично.

Конструктивно лифт содержит такие узлы и детали:

фиг.1 - главный вид лифта в сборе, вид спереди;

фиг.2 - вид сверху сечения по А-А бетонного основания и приямка-кожуха функциональных узлов;

фиг.3 - вид снизу по сечению Б-Б функциональных узлов грузовой площадки лифта;

фиг.4 - вид слева лифта в сборе;

фиг.5 - схема запасовки полотнищ 26 гибкого органа между ведущим валом - 25, левыми-правыми опорными валами 6, левыми-правыми уравнительными валами 18 и левыми-правыми поперечинами несущих стоек 33 ограждающей клети;

где в том числе:

1 - плита бетонного основания с приямком-кожухом сохранности функциональных узлов;

2 - кассета терцового заграждения несущей клети лифта при его ходе "вверх";

3 - блоки вспомогательного канатного поводка при ходе "вниз";

4 - канат поводка хода "вниз";

5 - закладные детали крепления угловых стоек ограждающе-несущей клети лифта в его бетонном основании;

6 - опорные валы грузовой площадки лифта;

7 - грузовая площадка лифта;

8 - конуса-фиксаторы горизонтальности площадки в верхнем положении ее;

9 - рама уравнительных валов;

10 - ось крепления блока канатного поводка;

11 - "уздечка" канатного поводка хода площадки лифта "вниз";

12 - поручни грузовой площадки лифта;

13 - узел крепления штока открытия створок крыши лифта;

14 - скобы-уловители конусов-фиксаторов площадки лифта с концевыми выключателями электродвигателя при конце хода "вверх";

15 - шток открытия створок крыши;

16 - створки крыши лифта при его установке вне помещения;

17 - подшипниковый узел опорного вала-блока площадки лифта;

18 - уравнительный вал рамы поддержания горизонтальности грузовой площадки лифта в движении;

19 - ось опорного вала грузовой площадки лифта;

20 - подшипник рамы уравнительных валов;

21 - электродвигатель редуктора ведущего вала;

22 - муфта соединения электродвигателя и редуктора ведущего вала;

23 - редуктор ведущего вала червячный;

24 - муфта соединения редуктора и ведущего вала;

25 - ведущий вал полотнищ гибкого органа лифта;

26 - полотнища гибкого органа лифта, металлокордные;

27 - брус крепления панели бокового ограждения несущей клети лифта;

28 - подшипниковый узел ведущего вала;

29 - ось крепления створок крыши лифта;

30 - заградительный рычаг самопроизвольному скатыванию инвалида в коляске с грузовой площадки лифта;

31 - подшипниковый узел уравнительных валов-блоков;

32 - кнопка управления стопором заградительного рычага;

33 - соединительная поперечина вертикальных стоек несущей клети лифта;

34 - боковая панель заграждения несущей клети лифта;

35 - угловые стойки несущей клети лифта;

36 - инвалидная коляска на грузовой площадке лифта;

37 - ограничительные стойки хода площадки лифта "вниз" и горизонтальной фиксации ее путем опирания на дне плиты основания с концевыми выключателями (не показаны);

38 - пульт управления лифтом с кнопками-индикаторами (цветосветовыми) "включено", "вверх", "вниз", "стон", "плафон".

Работа лифта: инвалид на коляске подъезжает к грузовой площадке 7, в случае нахождения ее в крайнем верхнем положении нажимает кнопку вызова на панели ограждения (не показана), берется рукой за рычаг заграждения 30 и нажимает большим пальцем кнопку 32 управления стопором рычага, после чего отводит рычаг заграждения "на себя" и с его помощью втягивает себя с коляской на площадку лифта, после чего рычаг автоматически торсионом-пружиной внутри поручня 12 возвращается в исходное положение и стопорится, надежно фиксируя коляску за ее спинку от самопроизвольного перемещения по площадке лифта назад при ее отклонении от горизонтального уровня. Находясь на площадке лифта и придерживаясь за поручни 12 площадки рукой, инвалид, убедившись, что сигнальный индикатор зеленого цвета на пульте управления 38 свидетельствует, что лифт готов к действию, нажимает кнопку "вверх" и после автоматической фиксации и выключения лифта в крайнем верхнем положении площадки уловителями с концевыми выключателями 14 съезжает с лифта на лестничную площадку здания, платформу ж.д. вокзала или зону лестничного перехода через улицу и др. При опускании лифтом для съезда с площадки необходимо открыть из положения "закрыто" рычаг заграждения 30 тем же нажатием на кнопку 32 стопора, после чего повернуть рычаг в сторону съезда и выехать с площадки лифта. При расположении лифта вне помещений и оборудовании его крышей для защиты грузовой площадки от атмосферных воздействий створки крыши 16 раскрываются автоматически воздействием регулируемых по высоте штоков 15, установленых в узле крепления штока 13 с наружной стороны поручней площадки.

Из схемы (фиг.5) запасовки полотнищ гибкого органа 26 лифта между его функциональными узлами очевидно, что общий вес грузовой площадки с грузом Q распределяется равномерно по левой и правой сторонам ветвей гибкого органа, создавая натяжение их, удовлетворяющее T₁+T₂ +Т₃+T₄=Q, поскольку концы полотнищ гибкого органа закреплены только к поперечинам 33 левой и правой вертикальных стоек несущей клети лифта, а своей центральной частью свободно воспринимают нагрузку от центральной части грузовой площадки, проходя в прорезях ведущего вала 25 без закрепления в нем. При этом продольные прорези ведущего вала 25, в которых полотнища 26 имеют возможность свободного перемещения в зависимости от распределения общей нагрузки от груза Q по левой-правой сторонам грузовой площадки 7, выполняют функцию уравнительного блока А сдвоенного двукратного полиспаста (фиг.55 "в" [2]), который по существу не является элементом полиспаста, но служит исключительно для устранения перекосов от неравномерной вытяжки полотнищ гибкого органа 26 в случаях размещения коляски с инвалидом не по центральной осевой линии грузовой площадки вследствие неумелого "руления" или иных физических недостатков инвалида в коляске.

В этом случае натяжение всех ветвей гибкого органа - собственно двух ветвей, но состоящих в данном конкретном случае из пяти полотнищ каждая, будет соответствовать значению: T₁+T₂+Т₃+Т₄=Q: 4, но поскольку нагрузка от пяти полотнищ ветви T₁ передается на левую стойку - поперечину несущей клети лифта в месте крепления 33, а нагрузка от пяти полотнищ ветви Т₄ - на правую поперечину стоек несущей клети также в креплении 33, то максимальная величина нагрузки Q, принимаемая для расчета передаточного механизма лифта, - редуктора и электродвигателя - определится в виде Т ₂+Т₃=Q: 2, что свидетельствует о получении двукратного полиспастного эффекта при использовании функциональных элементов лифта в предложенной их компоновке.

При вращении ведущего вала 25 в сторону наматывания полотнищ гибкого органа первоначальная их длина - при положении грузовой площадки лифта в исходном нижнем положении - укорачивается, что влечет за собой перекатывание по полотнищам 26 опорных валов 6 грузовой площадки 7 и возникновение в опорных валах 6 подъемной силы (фиг.5), которая поднимает площадку лифта с инвалидом "вверх" до необходимой отметки, предусмотренной конструктивно высотой несущей клети лифта.

Скорости наматывания на ведущий вал 25 полотнищ гибкого органа 26 и скорости сматывания с того же вала канатного поводка 4 синхронизированы. Опускание площадки 7 лифта при разматывании полотнищ гибкого органа 26 с ведущего вала 25 путем включения кнопки "вниз" на пульте управления 38 происходит под действием силы земного притяжения со скоростью вращения ведущего вала. Для обеспечения плавности хода это движение побуждается также силой тяги "уздечки" 11 канатного поводка 4, который со скоростью, синхронной скорости сматывания полотнищ гибкого органа, наматывается на ведущий вал 25, направляемый блоками 3.

Литература

1. Патент США №3737009, 1973 г.

2. Д.А.Заводчиков. "Грузоподъемные машины" (Допущено Главным управлением политехнических и машиностроительных вузов Министерства высшего образования СССР в качестве учебного пособия для машиностроительных вузов), Машгиз, с.2.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Лифт для подъема грузов и людей, преимущественно инвалидов в колясках, содержащий ограждающую клеть, грузовую прямоугольную площадку, вмещающую одну коляску с инвалидом на своей верхней плоскости, гибкий орган, передаточный механизм с редуктором и электродвигателем и ведущим валом, отличающийся тем, что передаточный механизм с редуктором и электродвигателем и ведущим валом установлены на нижней поверхности грузовой площадки, при этом на этой же поверхности установлены левый и правый опорные валы для гибкого органа, выполненного в виде отдельных полотнищ, пропущенных сквозь прорези ведущего вала и запасованных между упомянутыми опорными валами, опирающимися на упомянутые полотнища, и уравнительными валами, контактирующими с этими полотнищами, прикрепленными концами к поперечинам несущих стоек ограждающей клети лифта, грузовая площадка снабжена стойками, взаимодействующими в ее нижнем положении с горизонтальным дном приямка железобетонного основания и имеющими конусы-фиксаторы горизонтальности площадки, взаимодействующие в ее верхнем положении с уловителями, закрепленными на стойках ограждающей клети и имеющими концевые выключатели электродвигателя, ограждающая клеть лифта с боковых сторон обшита панелями, с торцевой стороны, противоположной стороне примыкания лифта к стене в месте ее установки, установлена в приямке упомянутого основания кассета с полотном, начало которого прикреплено снизу к грузовой площадке с возможностью вытягивания его при перемещении площадки вверх для преграждения доступа внутрь ограждающей клети и с возможностью сворачивании при ходе площадки вниз, редуктор выполнен самотормозящим, например червячным, а грузовая площадка установлена с возможностью образования ею в нижнем крайнем положении крышки приямка упомянутого основания.

2. Лифт по п.1, отличающийся тем, что число полотнищ гибкого органа равно, по меньшей мере, двум.

РИСУНКИ

, , , ,

Адрес для переписки: 197371, Санкт-Петербург, а/я «Газета Земля РОССИИ» моб: 89117626150, тел: 89218718396, 3apycb@mail.ru 3acccp@mail.ru; fondrosfer@mail.ru seismofond@mail.spbnit.ru